La Triumph « Vitesse » fut lancée en mai 1962 dans deux versions : berline deux portes et cabriolet quatre places. Elle était basée sur l'Herald, Triumph à succès mise sur le marché en 1959, dont elle partageait de nombreux éléments comme le châssis et la carrosserie dessinée par Giovanni Michelotti. Pour la Vitesse, la face avant avait été revue et incorporait deux phares jumelés en biais qui rendait la voiture immédiatement reconnaissable, les « chinese eyes ».

Un 6 cylindres remplaçait le petit 4 cylindres de l'Herald et donnait à la voiture un niveau de performances qui dut surprendre ou même gêner bon nombre de propriétaires de sportives de l'époque.